你是否感觉有点熟悉？没错，比亚迪的仰望就是用这玩意。注意哈，万象轮其实叫麦克纳姆轮，使用此轮可以在不占用太多空间的情况下进行一百八十度转弯，而普通叉车需要大量空间才能完成相同的任务。那么接下来我们就来研究万向轮的工作原理，让我们先来看看发明它的灵感。很久以前，有一个工程师用两个不同的轮子做实验，第一种是在轮子上设置一个横向滚筒，然后用手轻轻一推，这时候只有少量的力作用在轮上，所以仅仅前进了一点点，因为滚轮将推力卸掉了。

第二种情况是设置一个树的滚筒，轻轻推动下，发现比第一种滚的远多了，有很多力被传递到轮上，没有浪费任何力或功率，这位工程师想了想，突然有了灵感，他改进这两个轮，把轮上滚筒设置成四十五度角，并且沿着轮子安装。至此，惊世骇俗的万象轮低。一代诞生当万向轮接触地面时，在接触点会产生摩擦力，我们做个受力分析，你会发现这个力分成两个方向，一个沿着滚轮的中心轴，另一个垂直于滚轮。

由于滚轮可以在这个方向上自由旋转，因此垂直于滚轮的力的大小会变得很微弱，但是滚轮中心轴方向上的会有非常不错的传递。简而言之，在普通轮子滚动的情况下，连动滚筒也能够旋转，并产生四十五度角的摩擦力和驱动力。大家都懂吧？现在让我们把这种万向轮应用到汽车上，注意哈，这里轮子上滚筒的方向是不一样的，一对向左倾斜，一对向右倾斜，这至关重要。现在把车开起来，你们有没有发现问题？没错，这种抖动程度，乘客的肾结石都能抖出来，原因就是滚筒形状不是一个圆，怎么办呢？很简单，把滚筒造型变成这样的锥形即可。

我们看看这台叉车如何？和实现横行霸道的运动轨迹。这里还有一个很重要的点，我们必须将对角线车轮两两分组，一对沿左边转动，另一对沿右边转动，再次对车做一个简单的受力分析，这跟刚刚做的车轮受力分析差不多的哈，Y轴上的力被抵消，但是X轴上的力是相加起来的，最终运动方向就会朝着X轴进行，叉车也就能够横行霸道了。想象一下，当所有轮子往相同方向旋转会怎么样？再次受力分析，在这种情况下，X轴的力被抵消，Y轴的力被相加，最终结果就是叉车沿Y轴方向移动，这就是让车子直线前进的方法。如果我们只让对角一对车轮转动，那么叉车就能够沿对角线移动。

怎么做到比亚迪仰望那样的原地掉头呢？很简单，只需将左边一对轮向一个方向旋转，右边一对轮向另一个方向旋转，没错，又是一种新的受力方式，X轴和Y轴。样的力都被抵消了，刹车会向左或者向前平移运动，那么这种情况下产生的力怎么作用出去呢？结果就是产生进扭矩，这会使车辆沿着它自身中心旋转起来。总结一下，当对四个麦克纳姆轮单独进行调整运动方向时，车辆运动方向也会不一样，是不是非常奇妙？看完不得不佩服发明它的人真是个天才。