一个专注 ASP 和 PHP 源码制作开发的资深程序员,擅长使用 ACCESS、MSSQL、MYSQL 数据库,能够为中小企业提供精准而快捷的一站式服务。 咨询电话:400 023 0556

分类:经验分享 日期:2023-08-22 阅读:9028

你是否感觉有点熟悉?没错,比亚迪的仰望就是用这玩意。注意哈,万象轮其实叫麦克纳姆轮,使用此轮可以在不占用太多空间的情况下进行一百八十度转弯,而普通叉车需要大量空间才能完成相同的任务。那么接下来我们就来研究万向轮的工作原理,让我们先来看看发明它的灵感。很久以前,有一个工程师用两个不同的轮子做实验,第一种是在轮子上设置一个横向滚筒,然后用手轻轻一推,这时候只有少量的力作用在轮上,所以仅仅前进了一点点,因为滚轮将推力卸掉了。

第二种情况是设置一个树的滚筒,轻轻推动下,发现比第一种滚的远多了,有很多力被传递到轮上,没有浪费任何力或功率,这位工程师想了想,突然有了灵感,他改进这两个轮,把轮上滚筒设置成四十五度角,并且沿着轮子安装。至此,惊世骇俗的万象轮低。一代诞生当万向轮接触地面时,在接触点会产生摩擦力,我们做个受力分析,你会发现这个力分成两个方向,一个沿着滚轮的中心轴,另一个垂直于滚轮。

由于滚轮可以在这个方向上自由旋转,因此垂直于滚轮的力的大小会变得很微弱,但是滚轮中心轴方向上的会有非常不错的传递。简而言之,在普通轮子滚动的情况下,连动滚筒也能够旋转,并产生四十五度角的摩擦力和驱动力。大家都懂吧?现在让我们把这种万向轮应用到汽车上,注意哈,这里轮子上滚筒的方向是不一样的,一对向左倾斜,一对向右倾斜,这至关重要。现在把车开起来,你们有没有发现问题?没错,这种抖动程度,乘客的肾结石都能抖出来,原因就是滚筒形状不是一个圆,怎么办呢?很简单,把滚筒造型变成这样的锥形即可。

我们看看这台叉车如何?和实现横行霸道的运动轨迹。这里还有一个很重要的点,我们必须将对角线车轮两两分组,一对沿左边转动,另一对沿右边转动,再次对车做一个简单的受力分析,这跟刚刚做的车轮受力分析差不多的哈,Y轴上的力被抵消,但是X轴上的力是相加起来的,最终运动方向就会朝着X轴进行,叉车也就能够横行霸道了。想象一下,当所有轮子往相同方向旋转会怎么样?再次受力分析,在这种情况下,X轴的力被抵消,Y轴的力被相加,最终结果就是叉车沿Y轴方向移动,这就是让车子直线前进的方法。如果我们只让对角一对车轮转动,那么叉车就能够沿对角线移动。

怎么做到比亚迪仰望那样的原地掉头呢?很简单,只需将左边一对轮向一个方向旋转,右边一对轮向另一个方向旋转,没错,又是一种新的受力方式,X轴和Y轴。样的力都被抵消了,刹车会向左或者向前平移运动,那么这种情况下产生的力怎么作用出去呢?结果就是产生进扭矩,这会使车辆沿着它自身中心旋转起来。总结一下,当对四个麦克纳姆轮单独进行调整运动方向时,车辆运动方向也会不一样,是不是非常奇妙?看完不得不佩服发明它的人真是个天才。

本文《发明万象轮的人真是个天才》由专业从事企业网站建设网站排名优化的紫薇网络于2023年08月22日所收集或撰写。如果您觉得本文不错,请向您身边的朋友推荐和介绍;倘若本文有不足之处或对您有所侵犯,请来信通知我们!另外,如果您的企业或网站需要做网站关键词优化请与我们取得联系,紫薇网络将以最合理的价格、最快捷的速度、最安全的方法为您优化出最满意的效果!转载请保留此说明,谢谢合作!

爱极互联是国内著名的虚拟主机和域名注册提供商,独创的第六代虚拟主机管理系统,拥有在线数据恢复、智能安全自定义,木马查杀等三十余项功能,千兆硬件防火墙,为您…
爱极互联 https://www.iGidc.com 2024-05-23 13:36:09
随机推荐
留言告诉我们您的需求
TELL ZWID.COM WHAT YOU NEED
网站信息新闻动态 关于紫薇在线客服
2001.11.20 - 2031.11.20
站长、管理员:黄万友
2001-2024 © www.zwid.com
公安备案:500 1900 250 2400
渝ICP备2022009200号-10
官方信息丨软文推广
建站技巧丨优化知识
域名资讯丨主机介绍
经验分享丨原创日志
网络传情丨默认分类
紫薇简介丨发展历程
业务范围丨支付方式
合作协议丨用户手册
版权声明丨备案域名
联系地址丨电子邮箱
客服小雨:80028618
客服静静:80028511
售后琳琳:80028001
技术仁义:80028002
技术仁杰:80028003
特别申明:本站源码由紫薇网络自主研发,未经允许,禁止抄袭、复制,如有侵权请联系客服删除。网站已安全运行 22 年 5 月 23 天,共计:710,225,214 秒!